西門子ET200 IO模塊6ES7141-6BF00-0AB0

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S7-200的擴展配置2 由CPU224組成的擴展

S7-200的擴展配置是由S7-200的基本單元和擴展模塊組成。其擴展模塊的數量受兩個條件約束：一個是基本單元能帶擴展模塊的數量；另一個是基本單元的電源承受擴展模塊消耗DC5V總線電流的能力。

編址舉例

CPU224組成的擴展

由CPU224組成的擴展配置可以由CPU224基本單元和最多7個擴展模塊組成，CPU224可以向擴展單元提供的DC5V電流為660mA。

例：若擴展單元為4個16DI/16DO繼電器輸出EM223模塊和2個8DI的EM221模塊組成。查得：EM223繼電器輸出模塊耗DC5V總線電流為150 mA，EM221模塊耗DC5V總線電流為30 mA，總消耗電流為660 mA，等于CPU222可以提供DC5V的電流，所以這種配置還是可行的。

PLC可編程控制器系統RAM存儲區包括I/O映象區以及各類軟設備（例如：邏輯線圈、數據寄存器、計時器、計數器、變址寄存器、累加器等）存儲區。
（A）I/O映象區
由于PLC投入運行后，只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態和數據，在輸出刷新階段才將輸出的狀態和數據送至相應的外設。因此，它需要有一定數量的存儲單元（RAM）以供存放I/O的狀態和數據，這些存儲單元稱作I/O映象區。一個開關量I/O占用存儲單元中的一個位（bit）, 一個模擬量I/O占用存儲單元中的一個字（16個bit)。因此，整個I/O映象區可看作由開關量的I/O映象區和模擬量的I/O映象區兩部分組成。
（B）系統軟設備存儲區
除了I/O映象區以外，系統 RAM存儲區還包括PLC內部各類軟設備（邏輯線圈、數據寄存器、計時器、計數器、變址寄存器、累加器等）的存儲區。該存儲區又分為具有失電保持的存儲區域和無失電保持的存儲區域，前者在PLC斷電時，由內部的鋰電子供電。使這部分存儲單元內的數據得以保留；后者當PLC停止運行時，將這部分存儲單元內的數據全部置“零"

可編程控制器是一種數字運算電子系統，專為在工業環境下運用而設計。它采用可編程序的存儲器，用于存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等特定功能的用戶指令，并通過數字式或模擬式的輸人、輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其輔助設備都應按易于構成一個工業控制系統，且它們所具有的全部功能易于應用的原則設計。
         數控機床的控制由數控裝置和可編程控制器協調配合共同完成，其中數控裝置主要完成與數字運算和管理等有關的功能，如零件程序的編輯、插補運算、譯碼、伺服位置控制等；可編程控制器主要完成與邏輯運算有關的一些動作，沒有實現軌跡運動上的具體要求。PLC通過輔助控制裝置完成機床相應的開關動作，如刀具的更換、工件的裝夾、冷卻液的開／關、自動潤滑等一些輔助動作。它還接受機床操作面板的指令，一方面直接控制機床的動作，另一方面將一部分信息送往數控裝置用于加工過程的控制嵌入式PLC的發展也呈現多元化，國內外均有良好表現：德國赫優訊推出的將現場總線技術和PLC技術結合的netPLC很有特色；國內幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統軟件，作為硬件平臺，開發了多模人通道的嵌入式PLC；還有一種發展路徑是以開發PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺，充分利用了CASE工具，結合各類嵌入式芯片的開發平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機電設備開發客制化、具有ODM性質的專用PLC。