福建莆田西門子PLC模塊授權代理

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　　在設計自由口通信程序時，自由口通信程序設計的核心就是使用發送指令xmt和接收指令rcv對數據進行發送和接收。接收指令rcv應用的難點，在于如何設置“判斷接收消息的起始條件和結束條件"，而對于發送指令來講相對的比較簡單，只需要準備好數據，然后使用發送指令發送出去即可。

　　但實際應用中是否是真的就是這樣呢？在一個通信程序中，需要發送的數據可能比較多，比如說與三菱變頻器的通信，通過三菱變頻器的專用通信協議來通信，那么需要發送的數據時有運行命令，頻率修改，讀取一些參數，而且這些數據均不一樣，因此需要先定義好不同的數據在不同的存儲器，當發送哪個命令的數據時就需要把數據給過去。真的是這樣做嗎？個人不贊同使用這種方法去做，個人比較贊同把需要發送的數據先做成一個功能塊，然后根據需要發送的數據填寫到這個功能塊的管腳上，發送指令放于這個功能塊中，當功能塊接通一次，就對一次的數據發送出去。

　　就以三菱專用通信協議為例，發送運行命令和修改頻率及讀取一些參數的功能為例來進行說明。

　　三菱專用通信協議內容具體大家可以自己網上查找，這里不做詳細的說明，這里我們主要看下plc需要發送到變頻器的數據的格式。

　　plc往變頻器寫數據時需要發送的格式：根據數據長度的不一樣分為三種格式，如下所示：

　　plc讀取變頻器數據的時需要發送的數據格式

　　變頻器運行代碼、修改頻率、讀取變頻器參數的代碼如下表所示

　　結合上面的發送數據的格式，和代碼表，我們可以發現，發現運行命令，和發送頻率，以及讀取變頻器的參數值的格式都不一樣，但也有前面部分相同的內容，所以我們在設計功能塊時需要做判斷，判斷是“讀命令"還是“寫命令"，如果是寫命令，則還進一步判斷是“寫運行命令"還是寫“頻率命令"根據這原理，我們可以開始設計功能塊。